FR3(C)

FR3

FAIRINO-FR3C

FR3(C)는 인간-로봇 협업 기술을 기반으로 정의된 차세대 6축 협동로봇입니다.
가볍고 유연한 설계로 다양한 이동형 장비나 데스크톱 수준의 응용에 손쉽게 통합될 수 있어,
사용자들이 공간 제약을 극복하고 새로운 분야로 더욱 쉽게 확장할 수 있도록 돕습니다.

Payload

3kg

Reach

622mm

Repeatability

±0.05mm

specification 1 Payload 3kg (peak:5kg)
Reach 622mm
Degrees of freedom 6 rotating joints
HMI 10.1 inch teach pendant or mobile terminal Web APP
Movement Pose repeatability oer ISO 9283 ±0.05mm
Axis movement Working range Maximum speed
Base ±175° ±150°/s
Shoulder ﹢85°/﹣265° ±150°/s
Elbow ±150° ±150°/s
Wrist1 ﹢85°/﹣265° ±180°/s
Wrist2 350° ±180°/s
Wrist3 ±175° ±180°/s
Typical TCP speed 1m/s
Features IP classification IP54(IP65 Optional)
Noisen ＜65db
Robot mounting Any orientation
I/O Ports DI 2 DO 2
AI 1 AO 1
Tool I/O power supply 24V/1.5A
Physical Footprint 125mm
Weight ≈10kg(Weight without wire)
Operating temperature 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Materials Aluminium、Steel
Features IP classification IP54
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Display resolution 1280*800 pixels
Physical L*W*H 268*210*88mm
Weight 1.6kg
Materials ABS、PP
Cable length 5m

Product Feature

01

 

우수한 성과
효율 우선

고급 버스 아키텍처, 완전 폐루프 관절 토크 피드백, 그래픽 기반 프로그래밍, 무중력 티칭, 부드러운 드래그, 강력한 실시간성과 높은 안정성을 갖추어 다양한 작업 환경에서 생산 성능을 종합적으로 향상시키며, 생산 효율을 효과적으로 높여줍니다.

02

탁월한 보안
종합적인 보호

모든 핵심 부품은 자체 개발 및 자체 생산되었으며, 인간-기계 협업, 3D 구형 작업 공간 범위, 공유 작업 공간, 모듈형 설계, 완전 폐루프 관절 토크 피드백을 실현하여 인간-기계 협업의 안전성을 보장합니다.

03

유연한 배치
진입 장벽 없음

그래픽 기반 프로그래밍, 무중력 티칭, 부드러운 드래그 앤 드롭, 강력한 실시간성과 높은 안정성으로 생산 라인의 어느 위치에나 설치할 수 있으며, 교체가 간편하고 공간을 절약할 수 있습니다.

04

효율적인 보호
안정적이고 신뢰할 수 있음

IP65 방수·방진 등급 인증으로 다양한 종류의 응용 환경에 완벽하게 적응하며, 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.

05

완벽한 생태계 구축
전방위적 역량 강화

오픈 플랫폼 및 실시간 제어 시스템 개발을 통해 유연성, 보안성, 사용성 등을 전반적으로 업그레이드하였으며, ROS의 2차 개발을 지원하고 다양한 통신 프로토콜을 지원함으로써 다양한 산업 분야의 응용을 전방위적으로 강화합니다.
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