FR16
FAIRINO-FR16
무거운 작업의 요구를 효율적이고 안정적으로 처리할 수 있는 코봇으로,
높은 페이로드를 요구하는 자동화 작업에 적합합니다. FR16은 속도, 부하, 안전성을
FAIRINO 코봇의 헌신, 안전, 신뢰성 특성과 균형을 맞추어 제공합니다.
Payload
16kg
Reach
1034mm
Repeatability
±0.03mm
| specification 1 | Payload | 16kg | |
| Reach | 1034mm | ||
| Degrees of freedom | 6 rotating joints | ||
| HMI | 10.1 inch teach pendant or mobile terminal Web APP | ||
| Movement | Repeatability | ±0.03mm | |
| Pose repeatability oer ISO 9283 | ±0.03mm | ||
| Axis movement | Working range | Maximum speed | |
| 1 axis | ±175° | ±120°/s | |
| 2 axis | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3 axis | ±160° | ±180°/s | |
| 4 axis | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 axis | ±175° | ±180°/s | |
| 6 axis | ±175° | ±180°/s | |
| Typical TCP speed | 1m/s | ||
| Features | IP classification | IP54(IP66 Optional) | |
| Noisen | ＜65db | ||
| Robot mounting | Any orientation | ||
| I/O Ports | digital input (DI) 2 digital output (DO) 2 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 | ||
| Tool I/O power supply | 24V/1.5A | ||
| Physical | Footprint | 190mm | |
| Weight | ≈40kg(Weight without wire) | ||
| Operating temperature | 0-45℃ | ||
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | ||
| Materials | Aluminium、Steel | ||
| DC Mini Control Box | Mini Control Box 2KW | Control Box 6KW | ||
| Features | IP classification | IP54 | IP54 | IP54 |
| Operating temperature | 0-45℃ | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | 90%RH(non-condensing) | 90%RH(non-condensing) | |
| I/O Ports | digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 | digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 | digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 | |
| I/O power supply | 24V/1.5A | 24V/1.5A | 24V/1.5A | |
| Communication | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | |
| Development environment | C#/C++/Python/java/ROS | C#/C++/Python/java/ROS | C#/C++/Python/java/ROS | |
| Physical | L*W*H | 245*180*44.5mm(No protrusions) | 245*180*44.5mm(No protrusions) | 320*183*100mm(No protrusions) |
| Weight | 2.1kg(Weight without wire) | 2.5kg(Weight without wire) | 6.5kg(Weight without wire) | |
| Materials | galvanized sheet | galvanized sheet | galvanized sheet |
| Features | IP classification | IP54 |
| Button function | Manual/Automatic, Drag & Drop, Point Recording, Match or Not with Pushbutton Box, Start/Stop, Shutdown | |
| Communication | TCP/IP | |
| Network transfer rate | 100M | |
| Power over ethernet | standard POE | |
| Physical | L*W*H | 130*60*66mm(No protrusions) |
| Weight | 490g(wire weight) | |
| Materials | ABS | |
| Cable length | 5m | |
| Number of keys | ≥200,000times |
| Features | IP classification | IP54 |
| Operating humidity | 90%RH(non-condensing) | |
| Display resolution | 1280*800 pixels | |
| Physical | L*W*H | 268*210*88mm |
| Weight | 1.6kg(wire weight) | |
| Materials | ABS、PP | |
| Cable length | 5m |
Product Feature
01
뛰어난 성능
효율 우선
자체 제작 및 자체 연구한 핵심 부품들을 사용하며, 특허 받은 설계 솔루션을 통해 반복 위치 정확도 ±0.02mm를 달성하고, 모듈식 설계로 안정성을 보장합니다.
02
유연한 배치
진입 장벽 없음
그래픽 프로그래밍과 드래그 교육 기능을 통해 실시간 고안정성을 제공하며, 생산 라인의 어느 위치에나 설치가 가능하고, 쉽게 교체할 수 있으며 공간을 절약할 수 있습니다.
03
효율적 보호
완벽한 적응성
IP66 보호 등급 인증으로 모든 종류의 응용 환경에 완벽하게 적용 가능합니다.
04
완벽한 생태계
편리한 통합
ROS 이차 개발을 지원하며, 자체 개발한 오픈 플랫폼으로 더 다양한 요구를 충족하고, 다양한 통신 프로토콜을 지원합니다. 로봇 통합자들에게 편의성을 제공합니다.
맞춤형 지능형 솔루션
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