FR20

FR3

FAIRINO-FR20

FR20 코봇은 강력하고 확장 가능하며 지속 가능한 능력을 갖춘 플랫폼 제품으로,
통합자와 최종 사용자에게 권한을 부여하고 문제점을 해결할 수 있는 강력한 옵션을 제공합니다.
FAIR의 지능 및 유연성에 관한 기술적 장점과 자체 개발한 핵심 구성요소를 통해,
FR20은 다양한 시나리오에서 로봇의 지능적이고 유연한 응용의 한계를 뛰어넘어,
시나리오 응용과의 깊은 결합을 실현합니다.

Payload

20kg

Reach

1854mm

Repeatability

±0.1mm
specification 1 Payload 20kg
Reach 1854mm
Degrees of freedom 6 rotating joints
HMI 10.1 inch teach pendant or mobile terminal Web APP
Movement Repeatability ±0.1mm
Pose repeatability oer ISO 9283 ±0.03mm
Axis movement Working range Maximum speed
1 axis ±175° ±120°/s
2 axis ﹢85°/﹣265° ±120°/s
3 axis ±160° ±120°/s
4 axis ﹢85°/﹣265° ±180°/s
5 axis ±175° ±180°/s
6 axis ±175° ±180°/s
Typical TCP speed 2m/s
Features IP classification IP54(IP66 Optional)
Noisen ＜70db
Robot mounting Any orientation
I/O Ports digital input (DI) 2 digital output (DO) 2 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2
Tool I/O power supply 24V/1.5A
Physical Footprint 240mm
Weight ≈75kg(Weight without wire)
Operating temperature 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Materials Aluminium、Steel
Control Box 6KW
Features IP classification IP54
Operating temperature 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
I/O Ports digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2
I/O power supply 24V/1.5A
Communication I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
Development environment C#/C++/Python/java/ROS
Physical L*W*H 245*180*44.5mm(No protrusions)
Weight 2.1kg(Weight without wire)
Materials galvanized sheet
Features IP classification IP54
Button function Manual/Automatic, Drag & Drop, Point Recording, Match or Not with Pushbutton Box, Start/Stop, Shutdown
Communication TCP/IP
Network transfer rate 100M
Power over ethernet standard POE
Physical L*W*H 130*60*66mm(No protrusions)
Weight 490g(wire weight)
Materials ABS
Cable length 5m
Number of keys ≥200,000times
Features IP classification IP54
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Display resolution 1280*800 pixels
Physical L*W*H 268*210*88mm
Weight 1.6kg(wire weight)
Materials ABS、PP
Cable length 5m

Product Feature

01

뛰어난 성능
효율 우선

자체 제작 및 자체 연구한 핵심 부품들을 사용하며, 특허 받은 설계 솔루션을 통해 반복 위치 정확도 ±0.02mm를 달성하고, 모듈식 설계로 안정성을 보장합니다.

02

유연한 배치
진입 장벽 없음

그래픽 프로그래밍과 드래그 교육 기능을 통해 실시간 고안정성을 제공하며, 생산 라인의 어느 위치에나 설치가 가능하고, 쉽게 교체할 수 있으며 공간을 절약할 수 있습니다.

03

효율적 보호
완벽한 적응성

IP66 보호 등급 인증으로 모든 종류의 응용 환경에 완벽하게 적용 가능합니다.

04

완벽한 생태계
편리한 통합

ROS 이차 개발을 지원하며, 자체 개발한 오픈 플랫폼으로 더 다양한 요구를 충족하고, 다양한 통신 프로토콜을 지원합니다. 로봇 통합자들에게 편의성을 제공합니다.
Accordion Image

맞춤형 지능형 솔루션

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