FR16

FR3

FAIRINO-FR16

무거운 작업의 요구를 효율적이고 안정적으로 처리할 수 있는 코봇으로,
높은 페이로드를 요구하는 자동화 작업에 적합합니다. FR16은 속도, 부하, 안전성을
FAIRINO 코봇의 헌신, 안전, 신뢰성 특성과 균형을 맞추어 제공합니다.

Payload

16kg

Reach

1034mm

Repeatability

±0.03mm
specification 1 Payload 16kg
Reach 1034mm
Degrees of freedom 6 rotating joints
HMI 10.1 inch teach pendant or mobile terminal Web APP
Movement Repeatability ±0.03mm
Pose repeatability oer ISO 9283 ±0.03mm
Axis movement Working range Maximum speed
1 axis ±175° ±120°/s
2 axis ﹢85°/﹣265° ±120°/s
3 axis ±160° ±180°/s
4 axis ﹢85°/﹣265° ±180°/s
5 axis ±175° ±180°/s
6 axis ±175° ±180°/s
Typical TCP speed 1m/s
Features IP classification IP54(IP66 Optional)
Noisen ＜65db
Robot mounting Any orientation
I/O Ports digital input (DI) 2 digital output (DO) 2 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2
Tool I/O power supply 24V/1.5A
Physical Footprint 190mm
Weight ≈40kg(Weight without wire)
Operating temperature 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Materials Aluminium、Steel
DC Mini Control Box Mini Control Box 2KW Control Box 6KW
Features IP classification IP54 IP54 IP54
Operating temperature 0-45℃ 0-45℃ 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing) 90%RH(non-condensing) 90%RH(non-condensing)
I/O Ports digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2
I/O power supply 24V/1.5A 24V/1.5A 24V/1.5A
Communication I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
Development environment C#/C++/Python/java/ROS C#/C++/Python/java/ROS C#/C++/Python/java/ROS
Physical L*W*H 245*180*44.5mm(No protrusions) 245*180*44.5mm(No protrusions) 320*183*100mm(No protrusions)
Weight 2.1kg(Weight without wire) 2.5kg(Weight without wire) 6.5kg(Weight without wire)
Materials galvanized sheet galvanized sheet galvanized sheet
Features IP classification IP54
Button function Manual/Automatic, Drag & Drop, Point Recording, Match or Not with Pushbutton Box, Start/Stop, Shutdown
Communication TCP/IP
Network transfer rate 100M
Power over ethernet standard POE
Physical L*W*H 130*60*66mm(No protrusions)
Weight 490g(wire weight)
Materials ABS
Cable length 5m
Number of keys ≥200,000times
Features IP classification IP54
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Display resolution 1280*800 pixels
Physical L*W*H 268*210*88mm
Weight 1.6kg(wire weight)
Materials ABS、PP
Cable length 5m

Product Feature

01

뛰어난 성능
효율 우선

자체 제작 및 자체 연구한 핵심 부품들을 사용하며, 특허 받은 설계 솔루션을 통해 반복 위치 정확도 ±0.02mm를 달성하고, 모듈식 설계로 안정성을 보장합니다.

02

유연한 배치
진입 장벽 없음

그래픽 프로그래밍과 드래그 교육 기능을 통해 실시간 고안정성을 제공하며, 생산 라인의 어느 위치에나 설치가 가능하고, 쉽게 교체할 수 있으며 공간을 절약할 수 있습니다.

03

효율적 보호
완벽한 적응성

IP66 보호 등급 인증으로 모든 종류의 응용 환경에 완벽하게 적용 가능합니다.

04

완벽한 생태계
편리한 통합

ROS 이차 개발을 지원하며, 자체 개발한 오픈 플랫폼으로 더 다양한 요구를 충족하고, 다양한 통신 프로토콜을 지원합니다. 로봇 통합자들에게 편의성을 제공합니다.
Accordion Image

맞춤형 지능형 솔루션

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