FR10

FR3

FAIRINO-FR10

FR10 코봇은 유연성, 안전성, 사용 편의성, 그리고 유연성을
업그레이드할 뿐만 아니라 탁월한 산업급 정밀도와 안정성을 갖추고 있습니다.
견고함과 부드러움을 결합한 특징과 첨단 기술을 갖춘 FR10은 유연한 지능형 제조 응용 분야에 이상적인 해결책이 될 것입니다.

Payload

10kg

Reach

1400mm

Repeatability

±0.05mm
specification Payload 10kg
Reach 1400mm
Degrees of freedom 6 rotating joints
HMI 10.1 inch teach pendant or mobile terminal Web APP
Movement Repeatability ±0.05mm
Pose repeatability oer ISO 9283 ±0.03mm
Axis movement Working range Maximum speed
1 axis ±175° ±180°/s
2 axis ﹢85°/﹣265° ±180°/s
3 axis ±150° ±180°/s
4 axis ﹢85°/﹣265° ±180°/s
5 axis ±175° ±180°/s
6 axis ±175° ±180°/s
Typical TCP speed 1.5m/s
Features IP classification IP54(IP66 Optional)
Noisen ＜65db
Robot mounting Any orientation
I/O Ports digital input (DI) 2 digital output (DO) 2 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2
Tool I/O power supply 24V/1.5A
Physical Footprint 190mm
Weight ≈40kg(Weight without wire)
Operating temperature 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Materials Aluminium、Steel
DC Mini Control Box Mini Control Box 2KW Control Box 6KW
Features IP classification IP54 IP54 IP54
Operating temperature 0-45℃ 0-45℃ 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing) 90%RH(non-condensing) 90%RH(non-condensing)
I/O Ports digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2
I/O power supply 24V/1.5A 24V/1.5A 24V/1.5A
Communication I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
Development environment C#/C++/Python/java/ROS C#/C++/Python/java/ROS C#/C++/Python/java/ROS
Physical L*W*H 245*180*44.5mm(No protrusions) 245*180*44.5mm(No protrusions) 320*183*100mm(No protrusions)
Weight 2.1kg(Weight without wire) 2.5kg(Weight without wire) 6.5kg(Weight without wire)
Materials galvanized sheet galvanized sheet galvanized sheet
Payloadspecification 1 Payload 3kg
Working radius 622mm
Degrees of freedom 6
Program editing 10.1 inch teach pendant or mobile terminal APP
Sports characteristics Repeatability positioning accuracy ±0.03mm
Joint movement Operating angle Maximum speed
1 axis ±175° ±120°/s
2 axis ﹢85°/﹣265° ±120°/s
3 axis ±160° 3 axis±160° ±180°/s
4 axis ﹢85°/﹣265° ±180°/s
5 axis ±175° ±180°/s
6 axis ±175° ±180°/s
Familiar with typical TCP 1m/s
Familiar with typical TCP test 1m/s
Features IP classification IP54
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Display resolution 1280*800 pixels
Physical L*W*H 268*210*88mm
Weight 1.6kg(wire weight)
Materials ABS、PP
Cable length 5m

Product Feature

01

뛰어난 성능
효율 우선

자체 제작 및 자체 연구한 핵심 부품들을 사용하며, 특허 받은 설계 솔루션을 통해 반복 위치 정확도 ±0.02mm를 달성하고, 모듈식 설계로 안정성을 보장합니다.

02

유연한 배치
진입 장벽 없음

그래픽 프로그래밍과 드래그 교육 기능을 통해 실시간 고안정성을 제공하며, 생산 라인의 어느 위치에나 설치가 가능하고, 쉽게 교체할 수 있으며 공간을 절약할 수 있습니다.

03

효율적 보호
완벽한 적응성

IP66 보호 등급 인증으로 모든 종류의 응용 환경에 완벽하게 적용 가능합니다.

04

완벽한 생태계
편리한 통합

ROS 이차 개발을 지원하며, 자체 개발한 오픈 플랫폼으로 더 다양한 요구를 충족하고, 다양한 통신 프로토콜을 지원합니다. 로봇 통합자들에게 편의성을 제공합니다.
Accordion Image

맞춤형 지능형 솔루션

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