FR3

FR3

FAIRINO-FR3

FR3은 인간-로봇 협업 기술의 정의에 기반한 새로운 세대의 6축 코봇 제품입니다.
이 제품의 활용 시나리오는 3C, 반도체, 금속 가공, 산업용 접착, 신소매 등 다양한 산업을 아우르며,
유연한 지능형 제조 응용 프로그램을 위한 최적의 솔루션을 창출합니다.

Payload

3kg

Reach

622mm

Repeatability

±0.02mm

specification 1 Payload 3kg
Reach 622mm
Degrees of freedom 6 rotating joints
HMI 10.1 inch teach pendant or mobile terminal Web APP
Movement Repeatability ±0.02mm
Pose repeatability oer ISO 9283 ±0.03mm
Axis movement Working range Maximum speed
1 axis ±175° ±180°/s
2 axis ﹢85°/﹣265° ±180°/s
3 axis ±150° ±180°/s
4 axis ﹢85°/﹣265° ±180°/s
5 axis ±175° ±180°/s
6 axis ±175° ±180°/s
Typical TCP speed 1m/s
Features IP classification IP54(IP66 Optional)
Noisen 65db
Robot mounting Any orientation
I/O Ports digital input (DI) 2 digital output (DO) 2 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2
Tool I/O power supply 24V/1.5A
Physical Footprint 128mm
Weight ≈15kg(Weight without wire)
Operating temperature 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Materials Aluminium、Steel
DC Mini Control Box Mini Control Box 2KW Control Box 6KW
Features IP classification IP54 IP54 IP54
Operating temperature 0-45℃ 0-45℃ 0-45℃
Operating humidity 90%RH(non-condensing) 90%RH(non-condensing) 90%RH(non-condensing)
I/O Ports digital input (DI) 16 digitaloutput (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2 digital input (DI) 16 digital output (DO) 16 analog input(AI) 2 analog ouput(AO) 2 High speed pulse input 2
I/O power supply 24V/1.5A 24V/1.5A 24V/1.5A
Communication I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
Development environment C#/C++/Python/java/ROS C#/C++/Python/java/ROS C#/C++/Python/java/ROS
Physical L*W*H 245*180*44.5mm(No protrusions) 245*180*44.5mm(No protrusions) 320*183*100mm(No protrusions)
Weight 2.1kg(Weight without wire) 2.5kg(Weight without wire) 6.5kg(Weight without wire)
Materials galvanized sheet galvanized sheet galvanized sheet
Features IP classification IP54
Button function Manual/Automatic, Drag & Drop, Point Recording, Match or Not with Pushbutton Box, Start/Stop, Shutdown
Communication TCP/IP
Network transfer rate 100M
Power over ethernet standard POE
Physical L*W*H 130*60*66mm(No protrusions)
Weight 490g(wire weight)
Materials ABS
Cable length 5m
Number of keys ≥200,000times
Features IP classification IP54
Operating humidity 90%RH(non-condensing)
Display resolution 1280*800 pixels
Physical L*W*H 268*210*88mm
Weight 1.6kg(wire weight)
Materials ABS、PP
Cable length 5m

Product Feature

01

우수한 성과
효율 우선

시스템은 선도적인 EtherCAT 버스 구조를 채택하여 강력한 실시간 성능과 높은 안정성을 자랑하며, 다양한 시나리오에서 생산 성능을 종합적으로 향상시킵니다.

02

탁월한 보안
종합적인 보호

그래픽 프로그래밍 채택, 부드러운 드래그 교육 기능, 다축 연동, 쉬운 통합.

03

유연한 배치
진입 장벽 없음

핵심 구성 요소는 자체 개발 및 자체 생산되며, 특허받은 설계 방식, 모듈식 설계 방식, 그리고 안전성과 효율성을 보장하기 위한 전체 폐쇄 회로 조인트 토크 피드백을 통해 이루어져 있습니다.

04

효율적인 보호
안정적이고 신뢰할 수 있음

IP66 보호 기능으로 모든 유형의 응용 시나리오에 완벽하게 적응하여 더 안전하고 신뢰할 수 있습니다.

05

완벽한 생태계
편리한 통합

ROS 2차 개발 지원, 자체 개발된 오픈 플랫폼을 통해 더 다양한 요구를 충족시키고, 다양한 통신 프로토콜을 지원합니다. 로봇 통합자들에게 편리함을 제공합니다.
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